惯性时间常数是 表征系统的阶越响应时间的一个时间常数，这个时间常数的意义就是当输出达到输入63.2%，但其主要是针对一阶惯性环节而言，表征一般系统的响应快慢时间常数是用上升时间来说的，即输出达到输入从10%到90%的时间.
惯性环节
惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例。这就是惯性地反映。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。凡是具有惯性环节特性的实际系统，都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储，如电容、热容等。由于系统的阻力，流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大，存储量的变化必须经过一段时间才能完成，这就是惯性存在的原因。
微分方程和传递函数
惯性环节因含有储能元件，故对突变的输入信号不能立即重复，其运动方程为
其中，T成为时间常数，K成为惯性环节增益。那么传递函数则为
参考资料
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