电机相序不用动。目前市场是有两种：一种是通用型，驱动器和电机可以随意更换，只要调整参数就行。第二种是出厂成套的伺服系统，驱动器和电机是配套的，且编码器角度内定设置的，用户不可更改。第一种的办法：找出说明书，按说明书进行角度自学习（自整定等叫法不一），不会就打电话厂家指导第二种的办法：比较难，要么跟原来编码器安装位置一模一样（貌似很难，非专业人士更难）。第二个办法就是打电话厂家寻求帮助，看能否解锁操作权限进行自学习。
