1、上位机须按照MODBUS协议的命令格式发送数据（包括计算的CRC值），传感器才能正确辨识数据。若无CRC值，传感器将返回含有错误号的应答包，不会得到正确结果。
2、按照1的所做后，上位机能接收到传感器的数据。你可以不对接收的数据进行CRC校验，但这样不能辨识接收数据的准确性。
标准的做法，发送前计算CRC值并一起发送，接收后也计算CRC值并与接收的校验码对比是否相等，以辨别数据是否准确。
按照标准协议编即可，但需要了解传感器相应的参数设置，波特率等参数。
接收的时候必须要CRC校验，否则你不知道你接收的数据是不是正确的数据，就要靠CRC校验来判断。
不用 的后果就是，你没办法处理数据了，不知道哪些是正确的数据~
综上，必须CRC校验~~
CRC校验 能保证接收数据的准确
发送前计算，一起发送
接收后也要计算，再与发送过来的 校验码 比对，前后不一致显然接收的数据有误
百度百科里有介绍的
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