如果范围很小(一个步距角)是正常的,没上电时电机处于自然位置,上电后进入磁极的吸引位置,两位置点不同造成的.这个不好解决,因为不受控自然位置不知道.
若没接控制信号，查一下接线，如果接了，查步进电机的控制信号是不是上电有脉冲
那是因为自锁没有生效。可能是你的线连接有错误。
