如何才能系统的学习王阳明先生的心学？

你这个问题比较复杂，因为你所要的是系统学习，系统学习就不止看看书那么简单，当然书也是要看的，但更重要的是人生观，以及世界观的皈依。
这里，我要提一点，叫＂心外无物＂，这是阳明世界观的核心，也是致良知之所以成立的依据。这个世界观当然和唯物主义世界观不一样。所谓的心外无物，不是说，物质都在我们心里，而是说，我们要用心感知并明白物。
比如，我说电脑，你应该知道电脑是什么东西，但电脑就是电脑么？＂电脑＂这个名字，只是我们方便交流，而约定俗成的一个代词。我们不叫电脑，也可以叫＂计算机＂，叫其他任何的名字。所以我们要了解所谓的电脑，必须亲自去操作，去感触，这样的知道才是真的知道。阳明说：未有知而不行者，知而不行只是未知。就是此意。所以，学习阳明学，我们首先要破除概念上的东西，用自己的心灵去感知，才能体会阳明的境界。
所以阳明学的系统学习，难点不在看什么书，而是在于怎么把它落实到自己生活中去。这里要讲阳明学学习成果检验的标准--学问以得用为真。就是说，所学的东西必能指导自己的生活才行。
有了我以上所说，你应该可以自行系统学习阳明学了。阳明学是孟子学，其学问发端处是＜大学＞，所以首先要熟读大学，孟子，不求能有多少理解，但求熟悉其气场。接着由＜大学问＞和＜拔本塞源论＞两篇入手。这两篇是阳明学门户，要求熟读，以固养根基。接着可以看＜传习录＞，配合书籍可以看＜心体与性体＞，＜从陆象山到刘蕺山＞，＜王阳明的致良知教＞
在49年以前，北京大学是阳明学重镇。熊十力，牟宗三，梁漱溟，陈寅恪等人都对宋明儒学有很深见解。现在的北京应该没有那样大师级别的存在，不过由阳明学发展出来的新儒家思潮，在北京应该也有一定发展，你可以找一下北京的新儒家群体。学习上有什么困难你也可以和我联系。
希望我的回答对你有所帮助。