这两条指令都是PLSY脉冲输出指令。不同的是输出脉冲的个数有不同。
PLSY K1000 K500 Y0中，K500是一个十进制常数500，表示指令执行时，输出的脉冲个数是500个。
PLSY K1000 D500 Y0中，D500是一个数据寄存器，它所寄存的数值就是指令执行时输出的脉冲个数。
也就是第一条指令的脉冲个数是固定的。第二条指令的脉冲个数是由寄存器D500的赋值所决定的。
不是，第一个K500是固定给出的500个脉冲，而第二个是D500，给出脉冲数是寄存器D500中存储的数据，这个数可以是变化的。
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