“社会契约说”早在古希腊智者学派那里就有所论述，但在伊壁鸠鲁那里才第一次得到了较为系统的理论阐述。马克思曾言：“国家起源于人们相互之间的契约，起源于社会契约，这一观点就是伊壁鸠鲁最先提出来的。”到了卢梭的《社会契约论》完全系统化。天赋人权论是在欧洲启蒙运动时期首先由格老秀斯与斯宾诺莎提出来的，后经霍布斯与洛克将其发扬光大，最后由卢梭等人完成理论系统化工作。人民主权出自卢梭《论民主》。
