YAG半导体激光打标机，分端泵和侧泵激光发生器，端泵激光机光束精细质量好，光束损耗小，雕刻精细度好，功耗低，但相对投资初期较高。侧泵功耗较大，光束较散，激光损耗也较大，但其技术较成熟，机器价格较经济实惠！
侧泵打标机最早应用，主要使用的是Nd:YAG晶体棒做增益介质；端泵的最多采用Nd:YVO4晶体，光纤是掺铒的增益光纤。
侧泵功率大，适合大功率，但模式会比较差，所以应用在加工领域吧
端泵功率小，光束质量好，适合低功率高质量实验研究
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