芜湖长江公路二桥路线起自无为县石涧,接拟建的北沿江高速公路,经仓头、陡沟,在矶头山跨越长江,止于繁昌峨山。
2010年8月15日,芜湖长江公路二桥项目建议书经中华人民共和国交通运输部审查后,正式上报中华人民共和国国家发展和改革委员会。
2011年2月22日,中华人民共和国国家发展和改革委员会正式批复芜湖长江公路二桥项目立项; 9月23日,芜湖长江公路二桥发布第二次环评公告。
2012年5月4日,芜湖长江公路二桥通航安全影响论证通过专家初步审定。
2013年3月17日,中华人民共和国国家发展和改革委员会批复芜湖长江公路二桥项目可行性立项报告;5月30日,中华人民共和国交通运输部对芜湖长江公路二桥的初步设计正式作出批复; 6月28日,芜湖长江公路二桥动工兴建,并举行启动活动。7月22日,芜湖长江公路二桥的项目控制性用地获中华人民共和国国土资源部批复。
2014年5月7日,芜湖长江公路二桥进行梁体施工建设工作;5月19日,芜湖长江公路二桥完成南北主墩水下钻孔灌注桩工作。
2015年9月15日,芜湖长江公路二桥完成南塔下横梁浇注工作。
2016年11月19日,芜湖长江公路二桥完成南主塔完成封顶工程。 12月24日,芜湖长江公路二桥完成北主塔封顶工程。
2017年3月15日,芜湖长江公路二桥进行南北主塔斜拉索安装工作;6月8日,芜湖长江公路二桥完成南引桥贯通工程;6月24日,芜湖长江公路二桥完成南岸主桥的钢箱梁吊装工程; 9月27日,芜湖长江公路二桥启动主桥亮化工程招标活动。
10月6日,芜湖长江公路二桥完成主桥合龙工程,大桥全线贯通。12月16日,芜湖长江公路二桥顺利通过交工验收;12月30日,芜湖长江二桥通车运营。