在两个物体组成的系统有相对运动时。求系统增加的内能，用相对位移（如物体以一定速度滑上放在光滑水平面上的小车，两物体相对于地面都运动）一个物体在水平面上运动用对地位移
一般地，求发热量Q的时候用相对位移，用动能定理求物体动能变化的时候用对地位移。
摩擦力和位移有什么关系
