孙膑是借助了齐国的力量来完成复仇的,首先当时他被庞涓所看管,而且自己也受了膑刑,导致自己的膝盖骨被剜去了,于是他趁着齐国使臣来大梁的机会前去拜见,并成功被引渡到了齐国。
到了齐国之后面见了帝君,并且在与齐国名将田忌的交谈之中受到了田忌的重视,让孙膑在他自己身边做了门客,而在这期间发生了著名的田忌赛马,他提出的"以君之下驷与彼上驷,取君上驷与彼中驷,取君中驷与彼下驷。"让田忌与齐王深为佩服。然后田忌就将孙膑推荐给了齐威王,齐威王因为田忌赛马一事已经对其智慧表示了叹服,所以认他为自己的老师。
孙膑的第一次复仇是因为魏国攻打赵国,而赵国支持不住向齐国求援,齐威王同意之后本来想要拜孙膑为将,但是孙膑因为自己脸上被刺了字又双膝被剜不能担任主将为由推辞掉了,于是齐威王改拜田忌为将,孙膑为军师,因为孙膑无法行走,所以齐王让他"居辎车中,坐为计谋。"而在这次救援当中,孙膑提出了围魏救赵的计谋,围点打援将庞涓的军队击溃,但是庞涓却独自一人逃生。
而在十三年以后,因为魏国与赵国联合攻打韩国,韩国向齐国求援,齐国出兵,最终田忌又采用了原来的围魏救赵的计谋,不过这次救的是韩国而已,之后又用减灶计来迷惑回援的庞涓,将庞涓成功引诱至马陵,最后埋伏成功,齐军的伏兵万弩齐发,射杀了大量魏军。庞涓看大势已去,便自刎而死,孙膑复仇成功。
孙膑用他自己的办法报复庞涓,但是又因为庞涓身也具有一定的计谋,所以并没有中计。
庞涓十分嫉妒孙膑的才华,设计陷害孙膑。庞涓为人十分有问题,居然陷害自己的同学。生病后来也设计杀死庞涓。
魏国第一名将庞涓曾谋害孙膑,孙膑后来通过自己的努力在齐威王手下办事,后来帮助田忌打败了庞涓,庞涓最后自刎而死。