你说的双回路就是串级控制吧。串级控制比单回路控制多了一个副回路，相当于控制里面嵌套一个控制，系统里面有主副两个被控量和控制量，这样一来可以抑制副回路里的干扰，减小副被控量对主被控量的影响，增强对负载和条件变化的适应能力。而且副被控量被控制后，副对象的时间常数被减小，进而整个系统的时间常数变小，减小了整个系统的响应时间，提高了工作效率。
至于LZ说的热工方面，据我所知热工对象有很多都是大惯性大滞后的，比如说锅炉温度这些，所以我前面说的提减小系统响应时间这条，可能体现得明显一些，当然我也没搞过这些，只是我自己这样认为的。其实我觉得没有说串级控制一定比单回路控制好这种说法，全看实际需要。
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