直流电机，结构可以参考汽车启动机 特点低转速超高扭力，如果还觉得不够可以配上减速机构（如齿轮式减速机构等）进一步加大扭力
四个瓣的换向器，还有稀土强钢磁，外加镀银导线和导电片，马达盖和外壳要通风式
做成减速式马达这样转速下降，扭矩增加。
线圈渣数 粗细 电流 都会影响扭力
