使能应该理解为使之能够，那么外部使能，就是外部使之能够，其实就是这个功能是由外部电路控制的意思。每种驱动器都不太相同，所以你的博美德我还真的回答不了，不过jop模式控制是比较简单的功能，一般的驱动器都可以直接控制，你仔细看看说明书，应该能够解决
使能的意思是伺服已经处于工作状态。
使能促发的条件应该可以通过参数修改。驱动器上电使能，键盘按键使能，I/O模拟量使能等。各家存在差别。
一般说的JOG点动模式。独立的模式，方便调试用的。正常使用的模式是：位置模式，速度模式、内部寄存器速度模式，扭矩模式。
单片机的是差分脉冲信号，差分的又分两种，双脉冲信号即正反转脉冲信号，还有脉冲+方向形式。集电极的一般是plc信号
使能必须接外部24电源，不然内部控制是不工作的！
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除！