我有张景点地图供你参考
本人刚从郑州回来，但是是飞机，没开车去过，自驾部分无法回答。只能告诉你去了河南玩什么。自驾当然是最爽的游玩方式。郑州市里的河南博物院很厉害，市内其他地方就没啥太大的特色了，其他城市也有。少林寺完全不值得去，除了塔林基本没啥古迹。开封也不用去了，好东西早让洪水埋地下了，城市很破，着急不如固阳。开封有河南大学，百年老校。洛阳实在是牛，洛阳博物馆，龙门石窟，关林，白马寺，古墓博物馆，天子驾六博物馆都很厉害。丽景门老街，不翻汤，百碗羊肉汤什么的。河南还有云台山自然景观，当然没法跟泰山华山黄山比。巩义的宋陵和康百万庄园，如果对古建筑感兴趣，那就值得一看。是真正宋明清时期的老建筑。开车注意安全就好了，没觉得有多少骗子，至少比国内其他地方来说，不算差。祝你们玩的愉快。
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