你描述的这种情况要看肇事司机是否涉嫌酒驾，毒驾等违法行为，如果不涉嫌违法驾驶，即使伤者家属不出具谅解书也不用承担刑事责任。
不需要负刑事责任，因为尚不构成交通肇事罪。
《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条第二款规定：交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：
(一)酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；
(二)无驾驶资格驾驶机动车辆的；
(三)明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
(四)明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；
(五)严重超载驾驶的；
(六)为逃避法律追究逃离事故现场的。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除！