庄周重视自然,对自然科学有许多独到的见解,在认识论上有不少朴素唯物主义观点。如“知者接也,知者漠也”,就是说认识不仅靠对认识对象的接触,认识还依赖于思考。由此他又得出世界是可知的,认识者与认识对象虽不是同类,但并不妨碍他们互相认识。《秋水》篇中有一段对话,写了他和惠子争论人能否知道鱼的快乐,就说明了这个道理。
惠子认为人非鱼,不能知道鱼是否快乐;庄周认为人不是鱼,但可以知道鱼是否快乐。双方辩论中,从根本上看,庄周是对的,因为他坚持客观世界是可以认识的这一真理。