MoveC指令：机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点3点决定一段圆弧，机器人运动状态可控制，运动路径保持唯一。MoveC指令常用于机器人在工作状态移动。
在abb工业机器人中画圆时moveC的最大角度是没有的，因为MOVE C可以画整圆，不存在最大角度概念！
额，爱哭鬼拖地你们了都是足记12个
