平面内考虑有:简支:只有一个方向位移为0.受一个方向反力,可以转动,另外向可以移动.(比如拐杖下端)铰支(铰接):两个方向位移为0,受XY两个方向反力约束,,不能移动,可以转动.固支(固接):位移和转角均为0,受XY两个方向反力约束.受弯矩反力约束.不能移动,不能转动
1.具有光滑接触表面的约束 2.由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 3.光滑铰链约束 4.另外就有滚动支座、球铰链、止推轴承 这是些理论力学中几种简单约束
常见约束类型：
1、柔体约束（绳索类）；
2、光滑接触面（地面、墙面类）；
3、固定铰链约束；
4、可动铰链约束（链杆约束）；
5、固定端.
工程中将结构或构件支承在基础或另一静止构件上的装置称为支座.建筑工程中常见的三种支座：固定铰支座（铰链支座）、可动铰支座和固定端支座.
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