所有车理论上都要能够自动回正，这是评价车辆操纵性能的一个重要指标。但实际上各厂家各车型的情况不太一样。不回正的车辆可以认为是有问题的车辆，
可以，现在不要说宝马，就是2.3万的车方向基本都可自动回正
前驱的车容易回，后驱的车，转弯时最好还是手动带一下方向盘吧。
可以，打方向后加速，物理惯性，方向回自动回正。
