驱动器也可以输出编码器的反馈，PLC接收的话需要用到高速计数器。一般来说 PLC做定位控制是不需要接到PLC的，可能的情况是检测位置和电机位置分离，这个时候可能是想通过编码器反馈来确定是否到达。一般电机自带编码器，所以我猜想你说的是外接的编码器，当然这种情况最好使用第二编码器功能，通过伺服自带的全闭环功能来解决这个问题比较好
叉，我所知的都是接伺服上的，再从伺服接到plc
