先把STM32学了，至少知道有些什么硬件资源，资源是怎么控制的；上了操作系统，说白了就和硬件层关系就不那么大了，所有的资源都交给操作系统去管理了，上边写程序都是用操作系统给的函数接口；当然驱动编写是离不开硬件的。所以先要把硬件学会，有硬件基础了，就好办了，刚开始是有些不习惯，因为上操作系统就有些偏软件了，里面有很多操作系统的机制一时还转换不过来。如果觉得理解不了可以先看看操作系统原理，把一些概念理解了。其实无论什么操作系统都是有共同点的，无非就是进程调度，进程间的同步与通信，内存管理和文件系统等等。慢慢的自己移植（现在移植都比较方便的汇编和CPU部分都基本是现成的了，这才是操作系统的根基），把操作系统里面的机制都用一遍，慢慢的就理解了。要相信，没有足够的准备和积累，是吃不下一大块肉的，不要急。
有STM32基础的话不难 推荐看邵贝贝的书 网上有电子版的 想结合实际工程 可以看北航出版社出版的《嵌入式实时操作系统uc/os-ii经典实例》
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