我查到一个指令PLSV 指令 附旋转方向脉冲指令 没有脉冲数限制 只需指定脉冲频率 和脉冲装置还有脉冲方向 M0（开）---------PLSV K2000 Y0(装置) Y5（方向）Y5为ON时 为正方向脉冲以上回答你满意么？
