1650年（清顺治七年），以哈巴罗夫为首的沙俄侵略军强占雅克萨，修筑城堡，并以此为据点，不断向黑龙江内地深入，世居雅克萨一带的达斡尔族被驱赶到嫩江流域。清政府平定“三藩之乱”以后，屡劝沙俄退出均被拒绝，决心收复失地。1685年2月（清康熙二十四年正月），康熙帝令都统彭春等统兵，从水陆两路进取雅克萨。在探明情况之后，彭春与萨布素将军统率3000清军于5月20日自瑷珲城出发，到6月23日直抵雅克萨城下。在警告俄军撤回但遭拒绝后，清军于6月24日开始围攻雅克萨城，并击败沙俄援兵。清军收复并平毁雅克萨城堡后，撤回瑷珲城。不久，俄军卷土重来，重建并盘踞雅克萨城。1686年3月（清康熙二十五年二月），康熙帝令萨布素将军等速行剿捕沙俄侵略军，收复雅克萨城。经过准备工作，7月18日，清军2100余人进抵雅克萨城下，在江心岛（今古城岛）上建立指挥部和构筑营寨，23日开始围城。经过激战，侵略军死伤殆尽，侵略军头目托尔布津被击毙，史称“雅克萨之战”。沙俄侵略军遭到惨败后，沙俄政府派员到北京要求举行谈判。12月，康熙帝遣使到雅克萨前线宣布停止攻城。1687年8月（清康熙二十六年七月），清军全部撤离雅克萨，返回瑷珲城。1689年9月（清康熙二十八年八月），签订了《中俄尼布楚议界条约》
雅克萨（今中国漠河黑龙江主航道以北的俄罗斯阿尔巴津诺）之战，是沙俄侵略者妄图侵占中国黑龙江流域大片领土，中国军民被迫进行的一次反对侵略、收复失地的自卫战争。清康熙二十四年至二十七年（1685—1688年），中国军队为收复领土雅克萨，对入侵的俄军所进行的两次围歼战。是中国对俄的第一次自卫反击战。
参战方兵力 第一次：清军2500，俄军450 第二次：清军2100，俄军826
康熙帝
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