不是吧。转矩控制的时候，加减速斜率与转矩给定值有关，与函数发生器斜坡时间无关。^_^，这又是传动控制的原理决定的。电机加减速的斜率由电机转矩电流分量决定，而电机转矩电流分量又是由P587=1时的转矩给定决定。如果改变斜坡时间，不用重新优化。
转矩控制，则转矩由零加到额定转矩，与加减速时间是P462P464无关，转矩控制的响应时间由变频器的品质决定，也反应了变频器的性能和质量，带编码器的转矩控制，比不带编码器的转矩控制响应时间短
转矩给定的斜坡时间也就是加减速的斜率是由转矩给定本身来决定的
是否用自由块做一个可变的电流限幅来调节动态负载时的加减速时间！
会的
所以你会看到减速器的输出轴要比输入轴粗，而且如果你用手去转动输入轴时会感觉很容易，而要转动输出轴时就很费力了，有时根本转不动。
请问在转矩控制中如何改变转矩给定的斜坡时间?
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