交通事故责任认定书一定要双方协商好后再出吗？

责任认定书不以当事人的意志决定何时出具，应根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条 公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。 《交通事故处理程序规定》第五十一条 当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。不能以双方协商不成为由拖延鉴定结果。

根据《道路交通事故处理程序规定》第六十四条 “由于案件主要当事人、关键证人处于抢救状态或者因其它客观原因导致无法及时取证，而现有证据不足以认定案件主要事实的，经上一级公安机关交通管理部门批准，道路交通事故认定的时限可中止计算，并书面告知当事人，但中止的时间最长不得超过六十日；当中止认定的原因消失，或者中止期满受伤人员仍然昏迷或者死亡的，公安机关交通管理部门应当在五日内，根据已经调查取得的证据制作道路交通事故认定书或者出具道路交通事故证明。”现在这起事故无法定性，究竟是自己碰上护栏，还是有别的车辆肇事逃逸，无法下结论，助力车没有保险。