楼主最好先看看ardunino的使用手册，这款芯片里面把很多操作都集成了函数，只需调用即可，楼主只要看看串口通信这块的函数就够了。51的串口通信程序网上就一堆堆的，随便找个参考。
然后具体的实现流程就是：
传感器接受到信号，返回一个0或1给51单片机
单片机检测到传感器的信号后产生串口中断，中断函数中实现发送字符(字符自定)
ardunino
一直等待串口的数据进入
检测到有数据了就产生中断，中断函数中实现陀机的动作。
