以点A为停靠点,则所有人的路程的和=15×100+10×300=4500(米),以点B为停靠点,则所有人的路程的和=30×100+10×200=5000(米),以点C为停靠点,则所有人的路程的和=30×300+15×200=12000(米),当在AB之间停靠时,设停靠点到A的距离是m,则(0<m<100),则所有人的路程的和是:30m+15(100-m)+10(300-m)=4500+5m>4500.∴该停靠点的位置应设在点A;故选A.