在某些情况下，系统将向驾驶员发出蜂鸣警告和视觉警告，同时自动控制发动机输出，并施加制动以防止碰撞或减少损坏。当车辆低速[约2km/h（1MPH）至低于15km/h（9MPH）]向前或向后移动，且在安装在保险杆上的驻车传感器检测到在行驶方向有障碍物后，系统判定车辆可能会与障碍物发生碰撞时，该情况出现。
前向紧急制动系统/油门误踩紧急辅助技术系统警告灯当低速碰撞缓解制动功能工作时，蜂鸣警告鸣响且前向紧急制动系统/油门误踩紧急辅助技术系统警告灯闪烁以警示驾驶员。
●当低速碰撞缓解制动功能工作时，制动灯点亮。
●当低速碰撞缓解制动功能工作时，可能会听到发动机舱发出的声音。这并非故障。
●该功能在遇到与车辆同样宽度的障碍物或在离车辆前方1m（3ft）内或离车辆后方2m（7ft）内有一面墙时工作。该功能在遇到比车辆宽度小的障碍物时不工作。
●由于车辆状况、驾驶条件、交通环境、天气、路面状况等，该功能可能无法工作或无法充分执行。请勿等待系统工作。尽快自行操作制动踏板。
●一旦自动制动控制工作，如果车辆接近相同的障碍物，其不会再次工作。
●自动制动控制仅能短暂工作。因此，驾驶员必须踩下制动踏板。
●当低速加速控制功能工作后，低速碰撞缓解制动功能工作时，制动将在车辆停止后自动取消约2秒钟。在此之后，车辆将开始移动。因此，驾驶员必须踩下制动踏板以停下车辆。
●在下列情况下，该功能不工作。
——车速低于约2km/h（1MPH）或高于约15km/h（9MPH）。
——换档杆处于“D”（驾驶档）、“Ds”（运动驾驶档）或“R”（倒档）以外的任意位置。
●在踩下油门踏板的情况下，当车辆接近障碍物时，该功能可能开始更缓慢工作。
●当车辆向前方移动时，该功能不会因车辆后方的障碍物而工作。同时，当车辆向后方移动时，该功能不会因车辆前方的障碍物而工作。
●遇到以下障碍物时，该功能不工作。
——高度较矮的障碍物
——宽度较窄的障碍物
——纤细障碍物如电线、铁丝网或绳索
——非常靠近保险杠的障碍物
——在行驶方向突然出现的障碍物
●遇到以下障碍物时，该功能可能不工作或可能缓慢工作。
——离地很高的障碍物
——有着柔软外表且极易吸收声波的障碍物，例如海绵物体或雪。
●在下列情况下，该功能可能不工作。
——驻车传感器上粘附有雨水、雪、冰、污物等。
——车辆周围区域出现巨响。
——车辆周围存在超声源。
——障碍物的表面与车辆前方或车辆后方表面斜对。
●在下列情况下，该功能可能工作。
——车辆周围区域是草丛。
——车辆一侧的附近有一面墙。
——路面上有隆起物或突出部分。
——车辆行驶穿过下垂的标志或乙烯基胶帘。
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