不用转换。用PLSR指令【 PLSR D0 D10 D20 Y0】 D0：脉冲频率（电机行进速度） D10：脉冲数（电机行进多长） D20：缓冲时间，从0到最快需要多长时间（100ms即可） 用2260/220*1000=10272 D20：10272
