首先，保险公司没有表示拒赔，则先行控告对方司机，公司是连带责任。
费用，根据交警大队责任认定，对等责任，则是费用的50%~60%，因为机动车和行人交通事故，一般法院会判决机动车多赔点。
如果你弟弟觉得认定不公，可以申请法院要求撤销原交通认定，重新认定。不过没走斑马线，对方没有明显违法的话，责任认定没有错。
之后，根据强制险相关规定，保险公司会按照责任认定和法院判决具体赔偿。如果赔偿不足部分，司机赔偿，司机赔不起的，公司追加赔偿，然后找司机追偿。
赔偿的项目包括医疗费、误工费、营养费、交通费、如果有伤残还有残疾赔偿金等，你弟弟是行人，只需承担40%的责任，可以将保险公司一并列为第三人，保险公司在交强险的限额内承担赔偿责任。
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