城市快速路（英文：urban expressway），即快速路。城市道路中设有中央分隔带，具有四条以上的车道，全部或部分采用立体交叉与控制出入，供车辆以较高的速度行驶的道路。
城市快速路一个主要的原则，即快速路没有红绿灯，可以连续通行。因此需要在所有的路口形成一个立交，或者是一个简单的立交，或者是大型的立交，这个立交的设置主要跟相关道路有关。北京的二三四环就是典型的快速路，长安街的宽度不比快速路窄，但是都是红绿灯，路口都是平交路口，所以叫主干道。
现在最大的立交都是叫高接高，快速路接高速公路，快速路接快速路，这样的立交就必须保证两个方向都快，所以立交规模、等级就高。所以城市的主干道宽度、车道数、快速路也是六个，城市主干道也是六个。
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