虎克铰中间也是用十字轴连接的，二者结构上很接近，不同的是虎克铰主要用来表示节点连接的两杆件间在立体空间内的运动，主要是二者空间夹角的变化，类似机械设计中连杆在一个平面内的转动，它是空间内的；十字轴式万向联轴器式万向联轴器的一种，除了可实现虎克铰的功能外，更主要的是在成夹角布置的轴系间传递转动，一般万向联轴器中间连杆的两端都有十字轴，即十字轴成对使用。之前有用到过，浅显了解
