巡航辅助系统的排队辅助功能可使车辆在0～150公里/小时的车速范围内跟随另一辆汽车。
在交通拥堵的情况下，排队辅助功能可使车辆跟随前车减速至停止状态。此时：
如果前车在3秒内驶离，巡航辅助系统会控制车辆自动跟随。
如果前车停车时间较长，驾驶员必须向上拨动控制拨杆或轻踩油门踏板，方可重新启动巡航辅助系统。
如果前车停车时间超过3分钟，车辆将自动施加驻车制动。
如果驾驶员打开车门或是取下安全带，车辆将自动施加驻车制动。
需要注意的是：
若解除设定的巡航车速或关闭巡航辅助系统，则排队辅助功能同时关闭。
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