报警方式有两个级别，分别是预报警和紧急报警。
预报警：声音报警，同时仪表上显示报警信息。
紧急报警：短促的制动。
若车速超过30公里/小时，当系统探测到有潜在的前碰撞风险时，组合仪表将显示报警信息并发出报警音。此时，驾驶员应及时采取措施。
如果情况持续恶化，系统将进行短促的制动。此时，驾驶员必须自行操控制动踏板或方向盘，以防止碰撞。
要注意的是：
当横向存在与行人发生碰撞的风险时，会发出预报警，但不会发出紧急报警。
当横向存在与骑车人发生碰撞的风险时，不会发出报警，但会自动紧急制动。
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