手伝う表示的是帮忙。家事の手伝い、扫除の手伝い、仕事のお手伝い。(帮忙做家务,帮忙打扫,在工作上的帮助,搭把手。)而助ける表示的是救,拯救。人质を助け出す。/救出人质。助けて!/救命!另外助かる可以表达的:(真是)帮了大忙了。それは助かる!/助かった。