自动消防水炮的型号有ZDMS0.6/5S-ZQ,ZDMS0.8/10S-ZQ，ZDMS0.8/20S-ZQ及ZDMS0.9/30S-ZQ等，目前的型号比较多，以前的老型号有ZTZ-123，ZTZ-121，ZTZ-425等。这些型号目前国内都是比较常用的。
