单圈和多圈编码器都是指绝对式旋转编码器，绝对式旋转编码器可以在任何时刻，尤其是在刚上电的时刻，就能感知当前的绝对角位置. 单圈的只可以感知一圈之内的绝对角位置; 多圈的不仅可以感知一圈之内的绝对角位置，而且可以感知旋转编码器自使用之日起已经转过了多少圈。
