收费，法院收不收费跟对方有没有谅解书没有关系，但是有谅解书的话，法院会酌情从轻办理处理。
法院肯定是还要收费的。
开车撞死人啦，对方写谅解书送到法院是没用的，得取得对方的同意后赔偿金到位了，家属愿意跟你这样处理法院处理起来就简单了。
