A、使用量筒读数时,视线要与液柱凹面相平,故A正确; B、利用量筒,使用“排水法”可测量形状不规则的固体体积,故B正确; C、用水和量筒只能测量出小石块的体积,不能测出小石块的质量,因此不能测出小石块的密度,故C错误; D、用水和量筒,结合浮力知识可以测量密度小于水的固体密度,不能测量液体的密度,故D错误. 故选:AB