速度传感器就是给出速度信号的装置。速度传感器有多种形式：1，利用传动轴带动永磁体，永磁体旋转时带动带有笼形转子，类似异步电机，使笼形转子产生旋转力矩。如速度/方向继电器就是这种结构。2，利用传动轴带动永磁体，旋转的永磁体对固定的感应线圈产生感应电压。3，利用传动轴带动永磁体，旋转的永磁体作用于霍尔元件，使霍尔元件输出速度信号。4，利用传动轴带动光栅，由光电管输出脉冲信号，也可再把脉冲信号换算为转速和方向信号。
