嘿嘿，我对ZigBee非常熟悉。
其实ZigBee芯片目前大多是SoC方案，留给外面的也就是串口而已。所以可以通过串口跟你的三星的S3C2440连接。在S3C2440上无非也就是弄个Linux串口驱动，写个Linux的GUI程序就Okay了，里面主要是看你想要什么功能，通信协议嘛，串口自己可以定咯。ZigBee这块你可以使用ZigBee联盟发布的公共规范，也可以直接使用私有规范，这方面芯片公司已经帮你做了绝大部分工作了，有关于ZigBee的任何技术问题可以直接联系我。
楼主还记得这个问题怎么解决的么，我现在在做类似的事情，想要请教一下
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