Z21经过各站，详细如下所示：
站次 站名 到达时间 开车时间 停车时间 运行时间
1 北京西 起点站 20:00 - -
2 石家庄北 22:33 22:37 4分 2小时33分钟
3 太原 00:19 00:25 6分 4小时19分钟
4 中卫 07:05 07:16 11分 11小时5分钟
5 兰州 12:17 12:33 16分 16小时17分钟
6 西宁 15:01 15:21 20分 19小时1分钟
7 德令哈 19:23 19:25 2分 23小时23分钟
8 格尔木 22:05 22:30 25分 26小时5分钟
9 那曲 07:50 07:56 6分 35小时50分钟
10 拉萨 12:10 终到站 - 40小时10分钟
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