标准的数据格式是NMEA格式当接收机工作在NMEA协议时,以一定的速率向外输出数据。如$GPGGA,140144.000,2232.2513,N,11401.6763,E,1,04,,20.3,M,,M,,0000*58$GPGLL,2232.2513,N,11401.6763,E,140144.000,A*35$GPRMC,140144.000,A,2232.2513,N,11401.6763,E,9.17,,140703,,*12$GPVTG,,T,,M,9.17,N,17.0,K*47$GPGGA,140148.000,2232.2654,N,11401.6738,E,1,04,,36.1,M,,M,,0000*5F$GPGLL,2232.2654,N,11401.6738,E,140148.000,A*37$GPRMC,140148.000,A,2232.2654,N,11401.6738,E,12.95,,140703,,*20$GPVTG,,T,,M,12.95,N,24.0,K*77其中$GPGGA开头的信息是我们定位时要提取的
GPS授时模块是专业的授时模块,授时精度非常准确,像天工测控的3款授时模块授时精度可以达到10ns;
GPS定位模块其实也可以授时,使用NMEA协议或者自定义协议记录时间信息,只不过授时功能不是GPS定位模块的主要功能,所以授时精度不高。但是GPS模块的定位精度高。