火箭的基本组成部分有推进系统、箭体和有效载荷。有控火箭还装有制导系统。
火箭赖以飞行的动力装置是火箭的推动系统。其中火箭发动机按其工作性质，可分为化学火箭发动机、核火箭发动机、电火箭发动机和光子火箭发动机等。其中使用比较广泛的是化学火箭发动机，它是依靠推进剂在燃烧室内进行化学反应释放出来的能量转化为推力的。推力与推进剂每秒消耗量之比称为比冲，它是发动机性能的主要指标，其高低与发动机设计、制造水平有关，但主要取决于所选用的推进剂的性能。火箭发动机的推力，是根据其特点和用途选定的，其大小相差很大，火箭发动机的推力只有几微牛；而美国的航天飞机的固体火箭助推器的推力则能大到十几兆牛。
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