怎样在eclipse中加载opencv for android

在Android中使用Opencv

使用opencv有两种方式，一种是使用opencv的java版本的API，但是这种方式不是通过本地调用实现的，全部都是java代码，所以这里先不讲，另外一种方式就是使用opencv的c++版本的API，将本地c++代码编译成.so链接库，然后在安卓开发中进行调用，本地cpp代码使用NDK进行编译。

5.1
安卓代码

下面给出一个使用Canny算子检测边缘的本地代码调用的使用方式。

新建安卓项目，配置使用安卓API等信息，这里我的项目名称为HaveImgFun

然后修改界面控制文件res->layout->activity_have_img_fun.xml

android:orientation="vertical"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
>
android:layout_width="fill_parent"
android:id="@+id/btnNDK"
android:text="使用C++ OpenCV进行处理" />
android:layout_width="fill_parent"
android:id="@+id/btnRestore"
android:text="还原" />
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent" />


在文件夹src下的com.testopencv.haveimgfun包中新建一个类用于包装使用了opencv
c++代码的动态库的导出函数，类名为LibImgFun。

Eclipse会为你创建一个新的文件LibImgFun.java,将里面的内容改为：
package com.testopencv.haveimgfun;
public class LibImgFun {
static {
System.loadLibrary("ImgFun");
}
/**
* @param width the current view width
* @param height the current view height
*/
public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h);
}

从上面的代码可以得知，我们的动态库名字应该为“libImgFun.so”，注意"public
static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h)"中的native关键字，表明这个函数来自native
code。static表示这是一个静态函数，这样就可以直接用类名去调用。

修改功能代码，修改HaveImgFun.java的代码，代码内容如下：
package com.testopencv.haveimgfun;

import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.Bitmap.Config;
import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Button;
import android.view.View;
import android.widget.ImageView;

public class HaveImgFun extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
ImageView imgView;
Button btnNDK, btnRestore;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_have_img_fun);

this.setTitle("使用NDK转换灰度图");
btnRestore = (Button) this.findViewById(R.id.btnRestore);
btnRestore.setOnClickListener(new ClickEvent());
btnNDK = (Button) this.findViewById(R.id.btnNDK);
btnNDK.setOnClickListener(new ClickEvent());
imgView = (ImageView) this.findViewById(R.id.ImageView01);
Bitmap img = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(
R.drawable.lena)).getBitmap();
imgView.setImageBitmap(img);
}

class ClickEvent implements View.OnClickListener {
public void onClick(View v) {
if (v == btnNDK) {
long current = System.currentTimeMillis();
Bitmap img1 = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(
R.drawable.lena)).getBitmap();
int w = img1.getWidth(), h = img1.getHeight();
int[] pix = new int[w * h];
img1.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);
int[] resultInt = LibImgFun.ImgFun(pix, w, h);
Bitmap resultImg = Bitmap.createBitmap(w, h, Config.RGB_565);
resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0, w, h);
long performance = System.currentTimeMillis() - current;
imgView.setImageBitmap(resultImg);
HaveImgFun.this.setTitle("w:" + String.valueOf(img1.getWidth())
+ ",h:" + String.valueOf(img1.getHeight()) + "NDK耗时"
+ String.valueOf(performance) + " 毫秒");
} else if (v == btnRestore) {
Bitmap img2 = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(
R.drawable.lena)).getBitmap();
imgView.setImageBitmap(img2);
HaveImgFun.this.setTitle("使用OpenCV进行图像处理");
}
}
}
}

5.2 C++代码

在项目中新建一个jni文件，用于放置该项目的所有cpp代码。

在jni文件夹下建立一个"ImgFun.cpp"的文件，内容改为下面所示：

#include
#include
#include
#include
using namespace cv;
IplImage * change4channelTo3InIplImage(IplImage * src);

extern "C" {
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(
JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(
JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h) {

jint *cbuf;
cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);
if (cbuf == NULL) {
return 0;
}

Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*) cbuf);
IplImage image=IplImage(myimg);
IplImage* image3channel = change4channelTo3InIplImage(&image);

IplImage* pCannyImage=cvCreateImage(cvGetSize(image3channel),IPL_DEPTH_8U,1);

cvCanny(image3channel,pCannyImage,50,150,3);

int* outImage=new int[w*h];
for(int i=0;i {
outImage[i]=(int)pCannyImage->imageData[i];
}

int size = w * h;
jintArray result = env->NewIntArray(size);
env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, outImage);
env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
return result;
}
}

IplImage * change4channelTo3InIplImage(IplImage * src) {
if (src->nChannels != 4) {
return NULL;
}

IplImage * destImg = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 3);
for (int row = 0; row < src->height; row++) {
for (int col = 0; col < src->width; col++) {
CvScalar s = cvGet2D(src, row, col);
cvSet2D(destImg, row, col, s);
}
}

return destImg;
}
在上面的代码中，给出了简单的Canny算子检测边缘的代码，并且返回检测后的图像显示。
上面的代码中#include
是必须要包含的头文件，#include
是opencv要包含的头文件。

5.3
配置文件

然后再在jni下新建两个文件"Android.mk"文件和"Application.mk"文件，这两个文件事实上就是简单的Makefile文件。

使用NDK进行编译的时候，需要使用Android.mk和Application.mk两个文件。

Android.mk:
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_LIB_TYPE:=STATIC
ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
#try to load OpenCV.mk from default install location
include E:\java\OpenCV-2.4.5-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk
else
include $(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_MODULE := ImgFun
LOCAL_SRC_FILES := ImgFun.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
Application.mk: APP_STL:=gnustl_static
APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions
APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a
在Android.mk文件中，需要主要修改的代码是如下一行： include E:\java\OpenCV-2.4.5-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mk

这里需要将Android
SDK中的OpenCV.mk文件包含进来，可以使用相对路径或者绝对路径。但是最好不要将Android
SDK放在和工作空间不在一个磁盘分区的地方，这样很容易出错。

然后需要使用LOCAL_SRC_FILES包含需要编译的文件。

5.4
编译本地C++代码

编译本地C++代码可以使用Cygwin进行编译，cd
到项目目录，然后运行ndk-build

也可以使用windows控制台进行编译，同样cd到项目目录，运行ndk-build

还可以使用Eclipse进行编译，建议配置使用Eclipse进行编译，这样当项目的本地cpp代码发生变化的时候就可以实现自动的cpp代码编译，不用每次都在命令行中手动的进行编译，虽然使用黑乎乎的命令行手动编译，输出一堆信息显着很牛逼的样子。

（一下内容，如果使用cygwin进行编译，则不需要进行操作，直接使用cygwin或者命令行进行编译，保证编译通过以后即可运行程序，如果选择使用Eclipse自动进行编译，则参考一下内容进行配置）

首先需要将该项目转换到C++项目，使得该项目具有C++代码属性，如下所述。

点击项目，右击，
New
-> Other -> C/C++ -> Convert to a C/C++ Project .

配置Eclipse对cpp代码进行编译：

首先需要给当前项目添加一个编译环境变量

如下目录

open
Eclipse menu Window -> Preferences -> C/C++ -> Build
-> Environment ,

点击
Add...

添加一个NDKROOT，并且设置值为Android
SDK的根目录。

然后设置编译的一些参数

Project
Properties -> C/C++ Build , uncheck Use
default build command ,
replace “Build command” text from "make"
to

"${NDKROOT}/ndk-build.cmd"
on Windows,

"${NDKROOT}/ndk-build"
on Linux and MacOS.