Z轴负载大，Z轴电机是带抱闸的吗》1、要是抱闸为打开，移动Z轴，负载电流立马变大。2、判断是不是Z的话，可以先空载试下，看看，空载的负载电流，是不是也很大。3、伺服未准备的时候，手动转动下电机看下（不带抱闸），是否有卡滞，转动不畅。4、如果现场有可以对调的驱动、或电机的话。建议用互换法试下。5、还有就是三项电的相序，确认一下。6、驱动和电机的可能都有，还得你自己现场判断。。。
