变频器可以控制各类电机，具有整流、逆变和功率单元，可以对电机进行各种变频调速、正反转等，S120功能非常强大，能够进行伺服控制和矢量控制等，通过变频器可以手动控制电机；而PLC控制系统是一种通用的控制系统，可以通过写输出模块输出24V直流电给24V直流电机使其运转，当然PLC也可以通过给S120变频器写控制字间接实现对电机的控制。
1、主开关合闸信号没有直接给到控制字，是给的CU320控制器中的自由功能块，去做合闸逻辑了；
2、DI3（急停）信号是直接给到控制字的OFF3快停控制位了。
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