建议去法院立案庭咨询（会有法官教你如何起草起诉书）或者委托律师处理；给你一份格式：起诉书原告：被告：（驾驶员、车主、保险公司）案由：机动车交通事故责任纠纷诉讼请求：事实与理由：此致XX法院具状人：年 月 日
