秦朝统一六国后，废除了分封制度，采取郡县制。但是，这并不表示秦朝并没有分封制度。郡县制，只是用于中原地区，或者说，直接受秦皇管辖的区域。而对于西域的大月氏，羌，匈奴，楼兰，乌孙等族，采取的依然是分封制度。就是授予附属国的待遇，年年进奉。虽然在政治上，对这些西域少数民族丝毫没有作用，但是从宗属上说，这些少数民族政权倒是依附于秦朝的分封国。
汉朝时，沿用了秦朝的郡县制。但是同时，对于同姓的宗族和功臣之族，也采用分封制。两种制度并行，又称“郡国制”。并且这些封国，与周朝的诸侯封国，并无二致。但是，在七国之乱平定以后。封国的国君，不得拥有大规模军队，并且封国的官吏全部由中央任免。诸侯只能征收租税，上朝纳贡。封国名存实亡。
刘邦也分封了许多藩王，作为地方最高行政长官。但这些“王”都是刘氏宗亲，直接受皇帝领导。外戚是不能受封的。
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